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液壓機(jī)多缸單往復(fù)系統(tǒng)的行程設(shè)計

發(fā)布時間:2023-01-10T09:38:02更新時間:2023-01-10T09:37:46 瀏覽量:66
[文章摘要]: 液壓機(jī)多缸單往復(fù)系統(tǒng)行程程序控制電路的設(shè)計方法 (1)問題的提出。 高精度液壓機(jī) 所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。 四柱液壓機(jī)廠家 采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機(jī)的容量,但因...

液壓機(jī)多缸單往復(fù)系統(tǒng)行程程序控制電路的設(shè)計方法

(1)問題的提出。高精度液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。四柱液壓機(jī)廠家采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機(jī)的容量,但因?yàn)楣ぷ饕旱膲簭?qiáng)是恒定的,電能消耗量較大,并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動系統(tǒng)多用于大型液壓機(jī),或者用一套驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動數(shù)臺液壓機(jī)。四柱式液壓機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動和泵-蓄能器驅(qū)動兩種型式。泵直接驅(qū)動  這種驅(qū)動系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來改變供液方向,溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng),同時起安全溢流作用。選用單個企業(yè)原始數(shù)據(jù)信號可以作為學(xué)生消除心理障礙的信號,至少我們需要通過三個缸。一方面,有些液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計只有這樣兩個缸,滿足不了“發(fā)一受一消,受一發(fā)一消”的要求;另一重要方面,即使是三個缸或者多于三個缸的系統(tǒng),在程序中也找不到單個的原始圖像信號技術(shù)作為一種消除障礙的信號,這時就需要用增加他們中間記憶元件的方法來消除障礙。

(2)障礙消除原則。 在液壓機(jī)中,各氣缸的動作順序如下:第一氣缸(A氣缸)前進(jìn),動作完成后第二氣缸(B氣缸)前進(jìn),動作完成后第二氣缸(B氣缸)返回,動作完成后第四氣缸(A氣缸)返回。 用字母表示的程序是AIBlBOAO。 需要完成系統(tǒng)的回路設(shè)計。

從前面的分析來看,這個過程中存在兩個障礙: Al 對 BL 控制有障礙,Bo 對 AO 控制有障礙,并且不能選擇單個原始信號作為去除障礙的信號。對于這個問題,程序 AIBLBOAO 和程序 AIBICIBOAOCO 了比較,發(fā)現(xiàn)兩個程序有一定的相關(guān)性。如果把程序 AIBICIBOAOCO 的牛 C 缸去掉,再一些處理,就可以把程序 AIB1BOAO。考慮到這一點(diǎn),如下處理圖16-9。

1)刪除氣缸C..值得注意的是,刪除C缸后,C缸的行程比cO寬,cI不能動。

2)將原先產(chǎn)品送到C缸無桿腔的氣體改學(xué)生送到一個行程闊c1的出口,刪除以及行程閥cl,同時,將原先需要送到C缸有桿腔的氣體改企業(yè)送到工作行程閥。0的出口,刪除信息行程閥cO。

由此得到圖16-10,圖16-10的模擬。 16-10能滿足程序AIBIBIBOAO的運(yùn)行要求,消除了程序AlBlBOAO的障礙。

(3)中間存儲器元件的控制信號。如圖16-10所示,控制 C1的信號為 HI,控制 CO 的信號為基本信號。定義: 增加了中間存儲器元件,信號 CL 用 XL 表示,信號 Co 用 XO 表示,消障過程用 AIBLL 表示

在這個程序中,hI一方面控制M動作,另一方面控制Xl動作。同樣,aO一方面控制Al動作,另一方面控制XO動作。中間存儲元件的控制信號應(yīng)該選擇無障礙信號。在這個節(jié)目中,無障礙信號只有bO和al。

(4)消除心理障礙的方法。對于a1控制B1這個功能障礙,二位三通工程行程閥al不能直接從氣源連線,由前面的分析結(jié)果可知,al的信號數(shù)據(jù)來源于cO,定義之后為XO,即氣源先經(jīng)過XO,再到ai,也就是將Xo與al串聯(lián)發(fā)展起來。同樣,對于協(xié)控制A。這個問題障礙,二位三通位置行程闊bO不能通過直接從氣源連線,協(xié)的信號主要來源于c1,定義之后為Xl,即氣源先經(jīng)過XI,再到tlbO,也就是將Xl與bO串聯(lián)結(jié)合起來。

(5)執(zhí)行信號。 執(zhí)行信號是可以直接指導(dǎo)下一動作的信號。 從上述分析可以看出,在程序AlB1BOAO中,各個操作的執(zhí)行信號如表16-2所示。


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